智通财经APP获悉，祥瑞证券发布研报称，国内大部分东谈主形机器东谈主厂商的履行器决议以旋转履行器为主，其旋转要道模组对扭矩密度、动态反馈等想法条目更高，需强化定制化修复才气，缩短施行企业研发本钱，并可教导居品易用性及天真性。曩昔跟着时候的升级、产业链降本以及新式掌握场景的不休拓展，东谈主型机器东谈主也有望早日买卖化落地，国内上游履行器、电机、减慢器等中枢零部件筹备公司也在积极布局，刻毒温情三花智控(002050.SZ)、震裕科技(300953.SZ)、绿的谐波(688017.SH)等。

祥瑞证券主要不雅点如下：

履行器：动手要道步履，电动手已成主导

履行器即一体化要道，其施行是将电机的旋转畅通滚动为动手连杆机构的畅通。履行器现时占东谈主形机器东谈主举座本钱约55%，性能和本钱主要取决于中枢零部件。凭据能源起原，履行器可分为液压、气动和电动手三类，电动手凭借本钱低、门径精度高和密闭性优等特色，成为主流决议。东谈主形机器东谈主躯干的履行器分为旋转履行器与线性履行器两类，不同之处在于传动机构：旋转履行器接受减慢器，而线性履行器接受行星滚柱丝杠，国内大部分施行厂以旋转履行器决议为主。从趋势上看，高性能、智能化、微型化的一体化要道模组是缩短东谈主形机器东谈主制变本钱的错误。

电机：产生动手转矩，无框力矩电机掌握平庸

电机是将电能调度为机械能的能源源，是东谈主形机器东谈主中最常用的动手器件之一。机器东谈主解放度越高，所需的电机数目越多。电机的种类蓬勃，不同类型的电机在结构和性能上各有特色，适用于不同的掌握场景。无框力矩电机以高转矩密度、紧凑结构和散热上风在东谈主形机器东谈主要道单位决议中平庸掌握。GGII数据浮现，2023年中国无框力矩电机阛阓范围1.80亿元，同比增长19.73%，其中互助机器东谈主阛阓需求占比约为70%。好意思国科尔摩根等外洋厂商是行业的头部玩家，步科股份等国内领军企业与国际跳跃企业居品仍存在一定时候差距。

减慢器：增多扭矩，谐波和精密行星最适配东谈主形

减慢器在原动机和责任机或履行机构之间起缩短转速和增多扭矩的作用，主要掌握在机械传动鸿沟。凭据旨趣不同，精密减慢器主要分为谐波减慢器、RV减慢器、摆线针轮减慢器、行星减慢器等，由于传动旨趣和结构等时候特色各异，各样减慢器不才游居品及掌握鸿沟方面各有侧重。施行厂基于不同减慢器的特征、本钱等身分的考量，接受不同的减慢器决议。鉴于东谈主形机器东谈主对减慢器袖珍化和轻量化条目高，谐波和精密行星减慢器最适配。

方向方面

刻毒温情三花智控(002050.SZ)、震裕科技(300953.SZ)、绿的谐波(688017.SH)、中任意德(002896.SZ)、步科股份(688160.SH)、卧龙电驱(600580.SH)、双环传动(002472.SZ)、雷赛智能(002979.SZ)、禾川科技(688320.SH)、伟创电气(688698.SH)等。

风险指示：

1)东谈主工智能时候发展不足预期。2)行业竞争加重风险。3)时候迭代不足预期。

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